Crear usb autoarrancable desde iso y guardar usb autoarrancable en iso en Linux

Para crear una usb autoarrancable a partir de una imagen iso escribimos el comando:
sudo dd if=usb-image.iso of=/dev/sdb

Es importante asegurarse de que el usb es /dev/sdb con el comando dmesg.
Las ultimas versiones de Ubuntu tienen una aplicación para pasar una imagen .iso a un usb.
Se llama "Startup disk creator" y se accede desde Sistema -> Administracion -> Startup Disk Creator.
Tan solo hay que insertar el usb, seleccionar Format (es necesario formatear el usb primero), seleccionar la imagen .iso y pulsar sobre "Make startup disk"

Con el comando dd también podemos guardar su contenido en una imagen iso.
Esto se hace con el comando:

sudo dd if=/dev/sdb of=usb-image.iso

El problema de este comando es que, si por ejemplo, /dev/sdb es un pendrive de 4GB que contiene solo 500MB, el fichero usb-image.iso ocupará 4GB aunque los datos solo ocupen 500MB.